Μπαβαρουάζ με γιαούρτι και φρούτα σε ποτήρι

Βάζουμε τα φύλλα ζελατίνης σε μπόλικο παγωμένο νερό, να μαλακώσουν.
Κόβουμε τον λωβό της βανίλιας κάθετα στη μέση και τον ρίχνουμε σε μια κατσαρόλα. Προσθέτουμε το γάλα και τοποθετούμε την κατσαρόλα σε μέτρια φωτιά.
Παράλληλα, ρίχνουμε σε ένα μπολ τους κρόκους με τη ζάχαρη και τα χτυπάμε γρήγορα με έναν αυγοδάρτη μέχρι να αφρατέψουν. Προσθέτουμε 2-3 κ. σ. από το γάλα που βράζει στην κατσαρόλα, ανακατεύουμε και αδειάζουμε το μείγμα του μπολ μέσα στην κατσαρόλα. Συνεχίζουμε το ανακάτεμα με τον αβγοδάρτη μέσα στην κατσαρόλα, χωρίς να αποσύρουμε από τη φωτιά, μέχρι η θερμοκρασία του μείγματος να φτάσει τους 83°-84° C, δηλαδή λίγο πριν πάρει βράση.

Αποσύρουμε το μείγμα από τη φωτιά και το αδειάζουμε σε ένα καθαρό και στεγνό σκεύος. Αφαιρούμε τον λωβό της βανίλιας. Προσθέτουμε αμέσως τα μαλακά φύλλα ζελατίνης (να μην προλάβει να κρυώσει το μείγμα), αφού τα στύψουμε καλά με τα χέρια μας ώστε να στραγγίξουν από το περιττό νερό. Ανακατεύουμε καλά μέχρι να λιώσει η ζελατίνη.
Γεμίζουμε ένα μεγάλο μπολ με παγάκια και τοποθετούμε πάνω τους το σκεύος με το μείγμα. Ανακατεύουμε τακτικά έως ότου πέσει η θερμοκρασία του στους 35° C (δηλαδή να είναι χλιαρό όταν το δοκιμάζουμε). Τότε, ενσωματώνουμε το γιαούρτι ανακατεύοντας απαλά.
Μοιράζουμε την κρέμα σε 10 ποτήρια, το οποία βάζουμε στο ψυγείο μέχρι να σταθεροποιηθεί η κρέμα (τουλάχιστον 6 ώρες).
Σερβίρουμε γαρνίροντας με φρούτα εποχής της επιλογής μας.